Veins教程02 - SUMO介绍

Intro to SUMO

学习Veins之前需要先了解了解SUMO

sumo & sumo-gui & netedit

SUMO可以分为三块

• sumo即SUMO主体，负责仿真
• sumo-gui即sumo的图形界面，功能与其一致
• netedit也是图形界面，负责绘制交通网络，车辆等；可以理解为通过拖动和绘制的方式生成xml文件

三者和关系是，使用netedit绘制了交通网络后，保存然后通过sumo/sumo-gui来仿真。因此两者密不可分，需要同时学习。即使之后的项目一般需要导入真实地图而不是手动绘制，你仍有很大概率需要使用netedit规划车辆行进路线。

Tutorials

个人认为官方教程足够详细，跟着跑一遍足以满足大部分需求。

• 熟悉基本过程，Tutorials/Hello World
  • 其中打开netedit可以直接在命令行输入 netedit
• 真实地图导入教程，Tutorials/OSMWebWizard
  • 其中tools文件夹在安装目录中，后者可以通过 dpkg -L sumo 查看，比如 /usr/share/sumo
• netedit详解文档，netedit
• 特殊道路及信号灯的教程，Tutorials/SUMOlympics
• 提取真实地图中的特定道路，Tutorials/HighwayDetector

Conclusions

总结一下SUMO使用的相关要点

Modes

Netedit有三个SuperMode

• Network Mode 道路相关模式
  • Edge Mode 创建道路
  • Move Mode 移动道路
  • Delete Mode 删除道路
  • Inspect Mode 选择查看和修改特定element
    • 此模式下，右键选中Edge -> lane operations -> add restricted lane 可以添加人行道自行车道等
    • Edge的speed单位是m/s
  • Select Mode 筛选和批量查看elements
  • Connection Mode 编辑修改路口的同行情况比如左转车道等
  • Prohibition Mode 查看路权情况
    • 绿色的”Yields”Lane表示该路线让行选中路线；红色的”Has right of way”Lane表示该路线有通行权，即选中路线让行该路线
  • Traffic Light Mode 编辑路口红绿灯运行模式
  • Additional Mode 道路外的额外物件，公交车站，rerouter等
  • Crossing Mode 编辑人行道
• Demand Mode 车辆及路线相关模式
  • Route Mode 管理路线
  • Vehicle Mode 管理车辆行进路线
    • 和Route Mode的关系是，先在Route Mode下添加可能要用到的路线，然后在Vehicle Mode下分配路线
    • 路线有多种，之后讲到的Veins偏向使用”flow”类型来添加源源不断生成的小车，生成数量可以调整
  • Vehicle Type Mode 管理车辆类型
  • Stop Mode 管理停车线
  • Person … 管理行人
• Data Mode

Flow

使用SUMO仿真的流程总结起来是

1. 通过 netedit 打开netedit编辑器
2. 在Network模式编辑保存地图文件(*.net.xml)
3. 在Demand模式编辑保存其他交通信息(*.rou.xml)
   1. File -> Demand Elements -> Save Demand Elements
4. 通过sumo/sumo-gui仿真

最后一步仿真，有两种方式

• 直接在netedit中打开sumo-gui仿真
  • Edit -> Open n sumo-gui
• 编辑.sumocfg文件配置对应模块的文件名称，然后使用命令行打开sumo/sumo-gui进行仿真
  • 参考Tutorials/Hello SUMO