通过前面几篇教程，大家应该能够成功跑出Demo并且可以通过修改应用层等代码实现自己的功能。但是大家肯定觉得很奇怪为什么通过OSMWebWizard导出的明明是好看的彩色的地图，使用netedit打开查看时建筑物也是彩色的，但是使用Veins仿真时所有建筑都变成了红色边框无填充的多边形。丑陋的展示，自己可以理解但是给别人演示的时候并不太方便。这篇教程将从修改建筑颜色入手，讲讲SUMO的TraCI。

这篇教程优化Report Message。基于"Version 2"，即以RSU为主控，轮询小车的模式。效果图在最后。

这篇实现V2R通信，目标是RSU能知晓有多少小车可以通信，并借此深入了解Message，Application应用层和mac层的相关知识。讲解两个版本，第一个是，小车间歇发送报告消息，RSU接收并记录。第二个版本是RSU定时间歇发送询问信息，小车收到后应答，RSU接收并记录。

这篇教程来详细讲讲Veins中的应用层

对Veins有了一些基础的了解之后，在修改/搭建自己项目之前，回头再深入学习一些Omnet++的知识。

有了对SUMO和OMNet++的基础了解，接下来主要学习使用Veins。Veins的相关资料非常缺乏，一方面是用的人不够多，另一方面应该是用的人都比较厉害。笔者这里会不断发布我的经验，问题和解决方案，如有需要可以一起讨论。

OMNet++在本教程中(Veins+OMNetpp+SUMO)是一个重要角色，需要深入学习。OMNet++基于C++(和NED)，本教程默认读者有一定C++基础。按照之前的教程安装之后可以通过`omnetpp`打开OMNet++。打开后如果工程目录不存在或为空会提示安装INET和Examples；INET与Veins是类似工具，本例中不涉及使用，因此两个均可以不勾选。

学习Veins之前需要先了解了解SUMO。SUMO可以分为三块。三者和关系是，使用netedit绘制了交通网络后，保存然后通过sumo/sumo-gui来仿真。因此两者密不可分，需要同时学习。即使之后的项目一般需要导入真实地图而不是手动绘制，你仍有很大概率需要使用netedit规划车辆行进路线。

学业需要，笔者从零开始学习车联网相关知识。教授指定使用Veins作为仿真平台，这个平台的资料是真的少，于是笔者一边学习一边记录，希望对你有帮助。使用Veins必然离不开SUMO和OMNet++，笔者首先来介绍以下三者的功能及关系。